A Cavalaria como instituição surge no início da idade média na Germânia, como forma de busca de disciplina por parte da igreja católica a um povo pouco educado, pouco culto e pouco civilizado. Com a derrota do império romano, os germanos perderam o único centro que possuíam, ainda que indesejável. A igreja domou o homem germânico a partir do ponto forte deste povo: o espírito guerreiro. Assim, o espírito homem doma a matéria cavalo.
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